上海城建城市運營集團近日宣布，其道路巡檢智能機器人系統(tǒng)已正式投入使用，標志著上海市道路巡檢進入了智能化時代。這款機器人集成了千尋馳觀與智城云巡的解決方案，并已在上海、成都、珠海以及浙江嘉善等地展開應用。

早在2024年11月，上海城建城市運營集團就與千尋位置網絡有限公司達成了戰(zhàn)略合作，目標是通過輕量化巡檢技術逐步取代傳統(tǒng)的人工巡檢方式。這一舉措旨在提高巡檢效率，降低人力成本，同時提升巡檢的準確性和安全性。

據(jù)千尋位置介紹，這款智能巡檢機器人每天能在上海市區(qū)行進約50公里，對道路坑槽、裂縫等病害以及隔離帶損壞等異常情況進行智能識別。相較于以往的人工巡檢，機器人不僅效率更高，而且能夠實時上報病害信息，大大縮短了病害修復的時間。

城市運營集團的巡檢項目負責人表示，以往他們每天需要派出三四輛工程車進行人工巡檢，由一人開車，另一名專業(yè)養(yǎng)護人員下車實地檢查，肉眼觀察并記錄問題。這種方式不僅風險高，而且效率低下。而智能巡檢機器人的上線，使得巡檢效率提升近一倍，病害信息能夠迅速上傳至智城云巡平臺，由專業(yè)技術工程師進行快速校核后，通常在3-12小時內即可完成修復。

千尋馳觀作為千尋位置自主研發(fā)的“北斗+AI”道路智能巡檢系統(tǒng)，依托北斗時空智能、地理信息采集、AI大模型以及邊緣計算等技術，能夠對道路表面病害及沿線設施進行智能識別，并自動輸出高精度位置信息及病害面積。機器人車頂?shù)母呔刃l(wèi)星定位天線和高清攝像頭能夠捕捉到路上的病害，并在北斗時空智能的賦能下，形成精準的位置和身份信息。

千尋馳觀對道路病害的定位精度達到車道級，能夠實時輸出結果，并支持像素級的面積和長度計算。巡檢速度可達80公里/時，不影響其他車輛的正常行駛。目前，該系統(tǒng)已具備40多種類別道路病害和道路設施的AI檢測能力，包括裂縫、坑槽、沉陷、積水等道路病害，以及標志牌損壞、護欄設施缺損等道路基礎設施，準確率和召回率均優(yōu)于90%。

智城云巡則是城市運營集團自主研發(fā)的城市基礎設施智慧巡檢平臺，構建了多端協(xié)同體系，集成了病害智能研判算法。該平臺能夠對病害線索進行自動化的清洗、分類、技術定級、風險定級以及歷史比對去重和過濾，最終精準篩選出亟需維修的有效病害信息。病害去重過濾比例達到90%以上，大大減輕了養(yǎng)護人員的工作量，使得病害發(fā)現(xiàn)和派單處置能夠在4小時以內完成。

智城云巡還能夠根據(jù)專業(yè)檢測量化數(shù)據(jù)生成科學的中長期養(yǎng)護決策。通過“路面性能退化模型”推算，將未來可能出現(xiàn)快速退化的路格納入路面大中修計劃中，推動運維養(yǎng)護模式從“被動修補”向“主動預防”轉型。病害智能研判算法基于城市運營集團所運維的3200公里設施樣本數(shù)據(jù)集和千萬級病害歷史數(shù)據(jù)訓練形成，適配了公路、城市道路多套行業(yè)和地方標準，實現(xiàn)了“一網統(tǒng)管、一屏決策”。